斯坦福大學(xué)和國(guó)立首爾大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種人工感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)，可以激活蟑螂的抽搐反射，也能識(shí)別盲文字母中的字母。它為假肢制造人造皮膚邁出了第一步，或許有一天會(huì)給機(jī)器人某種反射能力。

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“我們認(rèn)為有皮膚是理所當(dāng)然的，但實(shí)際上它是一個(gè)復(fù)雜的傳感、信號(hào)和決策系統(tǒng)。”斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授兼主要作者（senior author）之一Zhenan Bao（鮑哲楠）說(shuō)，“這種人工感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)是向各種各樣的應(yīng)用創(chuàng)造類(lèi)似皮膚感覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)邁出的一步。”

這項(xiàng)研究報(bào)告于5月31日發(fā)表在《科學(xué)》雜志上，它成為假肢制造人造皮膚的一個(gè)步驟，它可以讓截肢者恢復(fù)知覺(jué)，也許有一天會(huì)帶給機(jī)器人某種反射能力。

鮑哲楠在研究中試圖模仿皮膚如何伸展、自我修復(fù)，最引人注目的是，它就像一個(gè)智能的感覺(jué)網(wǎng)絡(luò)一樣，不僅知道如何將愉快的感覺(jué)傳遞給大腦，而且還可以命令肌肉做出反射性的反應(yīng)，做出迅速的決定。

這篇新的科學(xué)論文描述了研究人員如何構(gòu)建一種人工感覺(jué)神經(jīng)回路，這種神經(jīng)回路可以嵌入到未來(lái)神經(jīng)假肢設(shè)備和軟機(jī)器人的皮膚上。這個(gè)基本的人工神經(jīng)電路集成了前面描述的三個(gè)組件（傳感、信號(hào)、決策）。

第一個(gè)是觸覺(jué)傳感器，可以檢測(cè)到微小的力量。這個(gè)傳感器通過(guò)第二個(gè)元件——一個(gè)靈活的電子神經(jīng)元——發(fā)送信號(hào)。觸覺(jué)傳感器和電子神經(jīng)元是鮑哲楠實(shí)驗(yàn)室先前被報(bào)道的發(fā)明的改進(jìn)版。

(A)受壓力刺激的生物傳入神經(jīng)。施加在機(jī)械感受器上的壓力會(huì)改變每個(gè)機(jī)械感受器的感受器電位（receptor potentials）。感受器電位合并并啟動(dòng)在血脈的動(dòng)作電位。神經(jīng)纖維與脊髓內(nèi)的神經(jīng)元之間形成突觸。多個(gè)神經(jīng)纖維的動(dòng)作電位通過(guò)突觸結(jié)合在一起，有助于信息處理。

(B)由壓力傳感器、有機(jī)環(huán)形振蕩器和突觸晶體管組成的人工傳入神經(jīng)。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，這里只顯示了一個(gè)連接到突觸晶體管的環(huán)形振蕩器。然而，多個(gè)帶壓力傳感器的環(huán)形振蕩器可以連接到一個(gè)突觸晶體管。(A)和(B)中顏色相同的部分相互對(duì)應(yīng)。

(C)人工傳入神經(jīng)系統(tǒng)的照片。

來(lái)自這些組件的感覺(jué)信號(hào)刺激第三個(gè)組件，一個(gè)模擬人類(lèi)突觸的人工突觸晶體管。這個(gè)突觸晶體管是國(guó)立首爾大學(xué)的李泰宇(Tae-Woo Lee)發(fā)明的，他在鮑哲楠的斯坦福實(shí)驗(yàn)室(Stanford lab)度過(guò)了他休假年，并開(kāi)始了這項(xiàng)合作工作。

“生物突觸可以傳遞信號(hào)，也可以儲(chǔ)存信息來(lái)做出簡(jiǎn)單的決定，”Lee是論文的第二主要作者（second senior author），他說(shuō)，“突觸晶體管在人工神經(jīng)回路中執(zhí)行這些功能?！?/span>

Lee用膝關(guān)節(jié)反射作為一個(gè)例子，來(lái)解釋更高級(jí)的人工神經(jīng)回路如何有朝一日會(huì)成為人造皮膚的一部分，從而為假肢裝置或機(jī)器人提供感官和反射。

對(duì)人類(lèi)而言，當(dāng)突然敲擊導(dǎo)致膝蓋肌肉伸展時(shí)，這些肌肉中的某些傳感器會(huì)通過(guò)神經(jīng)元發(fā)出脈沖。神經(jīng)元依次向相關(guān)的突觸發(fā)送一系列信號(hào)。突觸網(wǎng)絡(luò)識(shí)別突然伸展的模式，同時(shí)發(fā)出兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)導(dǎo)致膝部肌肉反射性收縮，另一個(gè)不那么緊迫的信號(hào)在大腦中記錄這種感覺(jué)。

新工作在達(dá)到這種復(fù)雜性之前還有很長(zhǎng)的路要走。但在科學(xué)論文中，研究小組描述了電子神經(jīng)元如何向突觸晶體管發(fā)送信號(hào)，這種信號(hào)是通過(guò)基于低功率信號(hào)的強(qiáng)度和頻率識(shí)別并響應(yīng)傳感輸入而設(shè)計(jì)的，就像生物突觸一樣。

小組成員測(cè)試了系統(tǒng)產(chǎn)生反射和觸覺(jué)的能力。

在一項(xiàng)測(cè)試中，他們將人工神經(jīng)連接到蟑螂的腿上，并對(duì)他們的觸覺(jué)傳感器施加微小的壓力增量。電子神經(jīng)元將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)突觸晶體管將其傳遞出去，當(dāng)觸覺(jué)傳感器上的壓力增加或減少時(shí)，蟑螂的腿就隨著壓力或多或少地劇烈地抽搐。

他們還展示了人工神經(jīng)可以探測(cè)到各種觸覺(jué)。在另一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，人工神經(jīng)能夠區(qū)分盲文字母。此外，他們?cè)趥鞲衅魃弦圆煌姆较驖L動(dòng)一個(gè)圓柱體，并精確地檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)方向。

研究人員表示，人工神經(jīng)技術(shù)仍處于起步階段。例如，為假肢設(shè)備制造人造皮膚將需要新的設(shè)備來(lái)檢測(cè)熱量和其他感覺(jué)，也需要嵌入柔性電路的能力，并找到與大腦相連的方法。

研究團(tuán)隊(duì)還希望開(kāi)發(fā)一種低功耗的人工傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)覆蓋到機(jī)器人身上，其想法是通過(guò)提供一些從人類(lèi)皮膚上獲得的反饋來(lái)使它們更加靈活。